基于RFID的AGV小车应用

　　AGV是一种自动导航的移动设备，在自动化仓储系统或各类自动化生产环境经常可以看到。快速，准确地确定货物位置，使AGV可以迅速响应，高效地动作。

　　AGV可以分为电磁导引、激光导引和视觉导引等方式。实际应用表明，电磁导引具有高性价比、地面平整等优点。但仍然存在轨道布置繁琐、路径更改困难等局限性。如果工位数量较多，则轨道设计更加复杂。

　　典型电磁导引方式示意图

　　双线轨道

　　每台AGV小车底下安装一个便捷式读写器，地面上每个节点上安装一个标签，通过系统来选择轨道(如下图)。

　　RFID双轨导示意图

　　使用绝对定位自动物流系统，使AGV小车的定位，货物标示，定位更加方便，并提高系统的透明度。

　　设备清单：

　　超高频800mm、RFID读取设备、可接24V电源。

　　系统需求:

　　RFID标签将安装在AGV小车行进的路径上。RFID读写设备安装在AGV小车上，并提供一个合适的横向读取范围。RFID标签需要更换时，更换的RFID标签内的数据内容必须与原标签数据内容相符。因为AGV小车经常采用非接触式电感回路供电，因此选择相应的RFID系统必须具备更高的EMC特性。

　　便利性:

　　1、自动化程度高和精确的系统状态。

　　2、准确无误的物流管理。