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UHF RFID自动导引车(AGV)

作者:上海实甲智能系统有限公司 来源:RFID世界网 2012-05-07 14:23:16

摘要:AGV是自动导引车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR―Wheeled Mobile Robot)的范畴。

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◆案例简介

AGV是自动导引车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR―Wheeled Mobile Robot)的范畴。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。传统的AGV使用LF或HF做定位,有速度适应性不强、数据修改及维护不方便等问题,使用UHF技术能克服这些缺陷。

◆关键流程

贴标:在导引轨迹旁边或下面贴好代表位置信息的电子标签,如工位或交叉口处;将读写器装在AGV上与其控制器(如PLC)进行通讯,将采集到的位置信息反馈给控制系统;

定位:AGV车载读写器识别到标签位置信息后交由控制器进行处理,从而实现AGV车将物品运送到正确的位置。

◆设备配置

读写器:根据现场的环境、控制器通讯接口的要求,可以配置高防护、集成化、高性能的SR-8300B(RS-485)或8100B(RS-232)型工业级读写器;或者根据客户的要求定制读写器套件集成到其控制系统中;

电子标签:可以配置地埋式标签或薄的贴于地表的电子标签。

◆实施效益

1、能适应高速AGV运动时的定位需求,在1m/s速度下可靠的识别标签位置信息;

2、标签数据易于修改,方便替换,维护简单;

3、能适应运送路线的修改和重新设定,具有更好的柔性和适应性。

◆案例

江苏某企业高速AGV UHF RFID识别定位系统,已可靠运行1年。

 

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